近日，由我院青年教师安爽为第一作者，苏庆宇教授为通信作者，并联合大连理工大学连捷教授合作完成的一篇名为A Path Reachability Approach to Necessary and Sufficient Stability of Switched Positive Systems的论文被IEEE Transactions on Automatic Control正式录用。

该文针对含临界稳定子系统的切换正系统，提出了基于图论的指数稳定性充分必要条件，创新地利用有向图刻画状态分量间的耦合关系，揭示了系统指数稳定的核心是“临界稳定分量到渐近稳定分量的有限时间可达性”，突破了传统方法要求全状态分量均渐近稳定的限制；同时，本文设计了两类簇基镇定算法，将簇作为可兼容新增子系统的最小镇定单元，该结构具备良好拓展性，可适配多种切换信号设计，有效降低了现有镇定策略的保守性。多车辆编队控制仿真结果验证了所提理论与算法的有效性与优越性。

IEEE Transactions on Automatic Control是国际控制领域公认的最权威期刊，本文从投稿到录用，历经一年半的时间，是以我院为第一单位被该期刊录用的首篇论文，实现了我院在TAC刊发论文的零突破。

来源：自动化工程学院 王英乾

初审：胡博文

复审：李丹

终审：马崇升