机器人培养方案(表格)
课程与专业培养目标实现矩阵 |
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| 表十 | 课程名称 | 培养层次 | 知识 | 能力 | 素质 | 思想道德修养与法律基础 | 1.4.2 | 2.1/2.2 | 3.1-3.5 | 马克思主义基本原理概论 | 1.4.1 | 2.1/2.2 | 3.1-3.5 | 中国近现代史纲要 | 1.4.2 | 2.1/2.2 | 3.1-3.5 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 1.4.1 | 2.1/2.2 | 3.1-3.5 | 形势与政策教育 | 1.4.1 | 2.1/2.2 | 3.1-3.5 | 大学英语 | 1.4.3 | 2.1.2/2.5 | 3.1.3 | 体育 |
| 2.6.1 | 3.1.1 | 大学计算机基础 | 1.2.2 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 军事理论 | 1.4.2 | 2.1-2.4 | 3.1-3.5 | 创业就业教育 |
| 2.1/2.2/2.4/2.6 | 3.1-3.5 | 高等数学(A) | 1.1.1 | 2.1/2.2/2. 6.4 | 3.1/3.3 | 线性代数 | 1.1.1 | 2.1/2.2/2. 6.4 | 3.1/3.3 | 概率论与数理统计 | 1.1.1 | 2.1/2.2/2. 6.4 | 3.1/3.3 | 大学物理(A) | 1.1.2 | 2.1/2.2 | 3.1/3.3 | 物理实验 | 1.1.2 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3 | 数值分析 | 1.1.1 | 2.1/2.2/2.3 | 3.1/3.3 | 工程制图及AutoCAD | 1.2.3 | 2.1/2.2/2.3 | 3.1/3.3 | 机器人学导论 | 1.3 | 2.1/2.2/2.3 | 3.1/3.3/3.5 | C语言程序设计 | 1.2.2 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 最优化理论 | 1.1.1 | 2.1/2.2/2. 6.4 | 3.1/3.3 | 复变函数与积分变换 | 1.1.1 | 2.1/2.2/2. 6.4 | 3.1/3.3 | 电路原理 | 1.2.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 模拟电子 | 1.2.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 数字电子 | 1.2.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 自动控制原理 | 1.2.4 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人基 础原理 | 1.2.4 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 微型计算机原理及接口技术 | 1.2.4 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 发电系统概论 | 1.2.3 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人机械基础 | 1.2.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人操 作系统基础 | 1.2.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 计算机网络技术 | 1.3.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 软件技术基础 | 1.2.2 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 电机与拖动基础 | 1.3.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 面向对象程学设计 | 1.2.2 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 电力经济与管理 | 1.4.5 | 2.1-2.3 | 3.1.3 | 脑与认知科学 | 1.2.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人三维建模与仿真 | 1.3.2 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 人工智能 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人传感与感知 | 1.2.5 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 计算机控制技术 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 机器人动力学控制 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 移动机器人定位与导航 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 机器学习 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 过程控制 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | DSP原理及应用 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 可编程控制器 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 集散控制系统 | 1.3.1 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 专业英语 | 1.4.3 | 2.1/2.5 | 3.1/3.3/3.5 | 电力机器人 | 1.3.2 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 运动控制 | 1.2.5 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 虚拟仪器 | 1.2.5 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | Python编程 | 1.2.5 | 2.1-2.3/2.6 | 3.1/3.3/3.5 | 数字图像处理与机器视觉 | 1.5.1 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 信号分析与处理 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 计算机图形学基础 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 模式识别 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 人机交互与人机接口技术 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 创新创业教育 | 1.3.3 | 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 军训 | 1.4.2 | 2.6 | 3.1/3.2/3.4.3/3.6.1 | 入学教育 | 1.4.2 | 2.4.1/2.6.1/2.6.3 | 3.1/3.2/3.4.3/3.6.1 | 毕业教育 | 1.3/1.4 | 2.1-2.6 | 3.1-3.5 | 金工实习 |
| 2.1-2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 专业实习 | 1.3/1.4 | 2.1.3/2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 毕业实习 | 1.3/1.4 | 2.1.3/2.3 | 3.1/3.3/3.5 | 电子技术应用设计 | 1.2.1 | 2.1-2.4/2.6 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 微机原理课程设计 | 1.3.1 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 机器人技术基础课程设计 | 1.3.1 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 图像处理与机器视觉课程设计 | 1.3.1 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 机器人创意设计和移动机器人控制设计 | 1.3.1 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 计算机控制系统课程设计 | 1.3.1 | 2.1-2.4 | 3.1/3.3.3/3.5.2 | 毕业设计 | 1.3/1.4 | 2.1-2.6 | 3.1-3.5 |
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